SZT-R1000長測程高精度移動測量系統
SZT-R1000長測程高精度移動測量系統
SZT-R1000 車機載一體化輕型移動測量系統是我們自主研發的輕型移動測量系統,將高精度三維激光掃描儀、GNSS衛星定位系統、慣性導航系統、360度全景相機以及控制模塊、時間同步模塊等高度集成,融合多種定位模式,方便快捷的安裝於汽車和飛機等移動載體上,快速獲取高精度多元數據。通過配套軟件進行數據處理和加工,獲取4D數據成果以及三維模型。可廣泛應用於測繪、國土、交通、電力、數字城市和互聯網街景等領域。
長測程
掃描測程可達1350m。

高集成
激光掃描儀、慣性導航系統、中畫幅相機等多部件高度集成,整機緊湊。

高精度
世界領先的GNSS+INS和激光掃描技術,測量精度高。

高效率
高速運轉的掃描儀以及穩定連續的定位系統,工作效率極高。

多平臺
系統可實現汽車、船舶、飛機等多種搭載平臺。

高智能
高效的後處理軟件,點雲數據和影像數據無縫對接,多類型成果輸出。

系統結構

作業流程

技術指標
激光掃描儀 |
掃描視場角 |
330° |
測量距離 | 1350m | |
角分辨率 |
0.001° |
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掃描速度 | 10-200轉/秒 | |
測距精度 |
15mm、10mm(重複精度) |
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激光 |
CLASS 1,1550nm |
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測量速率/多回波 | 測量速率(75萬點/秒);多回波(回波次數無限制) | |
POS系統 | 航向精度 | 0.0050° |
陀螺零偏穩定性 |
≤0.05°/h |
|
陀螺啓動重複性 |
≤0.05°/h |
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光纖陀螺隨機遊走係數 |
≤0.005°/√h |
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加速度計零偏穩定性 |
≤200×10-6g |
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POS系統 |
加速度計刻度係數穩定性 |
≤200ppm |
啓動時間 | 15s | |
準備時間 |
300s(不包含啓動時間) |
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數據存儲空間 |
4G-32G | |
位置精度 |
1cm+1ppm |
|
速度精度 |
0.005m/s |
|
姿態精度 |
0.0025° |
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數碼相機(可選) | CCD尺寸 |
36x24mm |
有效像素 | 5060萬像素 | |
快門速度 | 最快1/8000秒 | |
全景相機(可選) | 傳感器 |
Sony ICX655 CCD×6,2/3″,3.45μm |
快門 |
全局快門 |
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全景相機(可選) |
像素 |
30MP(5MP×6 sensors) |
焦距 | 4.4mm | |
數據輸出 |
Raw8、 Raw12、Raw16、JPEG |
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運行環境 |
win7/8-64位,8GB-RAM |
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電氣特性 | 輸入電壓 | 28V |
功耗 | 85w | |
通訊接口 | 專用航空插頭 | |
系統精度 | 精度 | 10cm(機載,高度500m) |
環境指標 |
工作溫度 |
0℃~40℃ |
存儲溫度 |
-20℃~50℃ |
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物理尺寸 | 尺寸 |
493×248×324mm |
重量 |
約17kg |
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SZT-R1000長測程高精度移動測量系統